李春光，博士、副教授，硕士生导师，常州市人工智能学会副理事长。1994.9- 1998.7武汉理工大学工业自动化专业本科，2001.9-2004.7江南大学控制理论与控制控制专业硕士，2009.9-2015.15江南大学控制理论与控制控制专业博士，2016.12-2017.6澳大利亚新南威尔士大学访问学者。研究方向为：智能机器人、嵌入式系统。
l 科研项目
(1)智慧图书馆智能终端系统开发—江苏省产学研合作项目
(2)基于NBIOT的智能交通护栏监控终端开发—江苏省产学研合作项目
(3)基于深度强化学习与蜂拥控制的多机器人编队与避障研究—江苏省高等学校自然科学研究面上项目
(4)基于机器人的吴文化舞蹈传承关键技术研究—江苏高校文化创意协同创新中心项目
(5) “青少年机器人创客教育文化传播”特色项目工作室-常州市社区教育项目
(6)智能马桶流体加热器嵌入式软件开发—横向课题
(7) 气密点灯一体化工装—横向课题
l 代表性论文
(1)A Parallel Heterogeneous Policy Deep Reinforcement Learning Algorithm for Bipedal Walking Motion Design，Frontiers in Neurorobotics，2023.8
(2) Gait Optimization for Multiple Humanoid Robots Based on Parallel Multi-swarm Particle Swarm Algorithm，Proceedings of the 14th EAI International Conference，2017.11
(3) Quantized Flocking Control for Second-order Multiple Agents with Obstacle Avoidance，Advances in Mechanical Engineering，2016.11
(4) 3D Visual SLAM Based on Multiple Iterative Closest Point，Mathematical Problems in Engineering，2015.6
(5) 二阶多智能体系统量化蜂拥控制，控制与决策，2015.3
l 授权发明专利
(1) APPARATUS FOR SELE-GENERATING POWER AND WIRELESS SWITCH APPLYING SAME（美国），2023.1
(2) APPARATUS FOR SELE-GENERATING POWER WITH TWO MAGNETS AT TWO ENDS AND WIRELESS SWITCH USING SAME（美国），2023.1
(3) 一种侧置双磁铁拨动式自发电装置及无线开关，2023.3
(4) 一种侧置双磁铁自发电装置及无线开关，2023.3
(5) 一种叠置双磁铁拨动式自发电装置及无线开关，2023.3
(6) 一种自发电装置及无线开关，2024.6
(7) 一种发电结构及门磁开关，2024.6
(8) 一种两端双磁铁自发电装置及应用其的无线开关 2024.7
l 获得奖励
(1) 基于物联网的新型传感器系统及其应用，中国商业联合会科学技术奖，二等奖，2020，第6；
(2) RoboCup 3D仿真足球机器人，RoboCup世界杯赛，世界亚军，2011，第一
(3) RoboCup 3D仿真足球机器人，RoboCup伊朗公开赛，季军，2012，第一
l 联系方式：Email：leechunguang76@163.com
